busybox，产生一个最小的可用 coreutils 等工具，并充当新系统的 init，毕竟这种嵌入式场景要是跑 systemd，开机速度什么的就走远了（
$ wget https://busybox.net/downloads/busybox-1.28.3.tar.bz2
$ tar xjvf busybox* && cd busybox*
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- defconfig
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j64
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install CONFIG_PREFIX=/root/basefiles
SDL 1.2，把除了 fbcon 之外的 video 和 audio 都关了。SDL 支持的东西真多啊，居然还有 PS2 PS3的。
./configure --host=arm-linux-gnueabihf \ --prefix=/root/basefiles/usr \ --disable-audio \ --disable-threads \ --disable-x11 \ --disable-dga \ --disable-video-photon \ --disable-video-cocoa \ --disable-video-directfb \ --disable-video-ps2gs \ --disable-video-ps3 \ --disable-video-svga \ --disable-video-vgl \ --disable-video-wscons \ --disable-video-xbios \ --disable-video-gem \ --disable-video-opengl make && make install
zlib，作为 libpng 和 freetype2 的依赖。
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc LD=arm-linux-gnueabihf-ld AS=arm-linux-gnueabihf-as ./configure --prefix=/root/basefiles/usr make && make install
libpng 1.6，资源文件保存格式，SDL_image 依赖该库。
必须注意的是头文件目录一定要放在 CPPFLAGS 这个变量里，否则会报错。同时如果
已经报错了记得 make clean 了之后再编译，否则这个错误不会被修正。
./configure --host=arm-linux-gnueabihf \
--prefix=/root/basefiles/usr \
CPPFLAGS="-I/root/basefiles/usr/include" \
LDFLAGS="-L/root/basefiles/usr/lib"
make && make install
SDL_image 1.2，去掉了所有其他用不到的格式，只保留 PNG 的支持。
./configure --host=arm-linux-gnueabihf \
--prefix=/root/basefiles/usr/ \
--with-sdl-prefix=/root/basefiles/usr/ \
--disable-jpg \
--disable-tif \
--disable-webp \
CFLAGS="-I/root/basefiles/usr/include" \
LDFLAGS="-L/root/basefiles/usr/lib"
make && make install
Freetype2 会通过 pkg-config 命令来判断系统内是否安装了 libpng 和 zlib，所以我们需要手动指定这个 PKG_CONFIG_PATH ，或者干脆去掉对 libpng 的支持。
./configure --host=arm-linux-gnueabihf \
--prefix=/root/basefiles/usr/ \
--with-png=yes \
CFLAGS="-I/root/basefiles/usr/include" \
LDFLAGS="-L/root/basefiles/usr/lib" \
PKG_CONFIG_PATH=/root/basefiles/usr/lib/pkgconfig/
SDL_ttf，需要把 include/SDL 内的 SDL_opengl.h 给删掉或者改名，因为 configure 内没有提供任何方法来关闭 OpenGL，只能破坏这个检测机制来避免让 autoconf 认为我需要使用 libGL 进行链接。
[ -e /root/basefiles/usr/include/SDL/SDL_opengl.h ] && mv /root/basefiles/usr/include/SDL/SDL_opengl.h /root/basefiles/usr/include/SDL/SDL_opengl.fucked.h
./configure --host=arm-linux-gnueabihf \
--prefix=/root/basefiles/usr/ \
--with-freetype-prefix=/root/basefiles/usr/ \
CFLAGS="-I/root/basefiles/usr/include -I/root/basefiles/usr/include/freetype2" \
LDFLAGS="-L/root/basefiles/usr/lib -lfreetype" \
PKG_CONFIG_PATH=/root/basefiles/usr/lib/pkgconfig/
OpenCV3，测试算法使用，正式代码中使用的部分将被重构
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-gnueabi.toolchain.cmake ../../.. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/rootfs/usr -DENABLE_NEON=ON