busybox,产生一个最小的可用 coreutils 等工具,并充当新系统的 init,毕竟这种嵌入式场景要是跑 systemd,开机速度什么的就走远了(

$ wget https://busybox.net/downloads/busybox-1.28.3.tar.bz2
$ tar xjvf busybox* && cd busybox*
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- defconfig
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j64
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- install CONFIG_PREFIX=/root/basefiles

SDL 1.2,把除了 fbcon 之外的 video 和 audio 都关了。SDL 支持的东西真多啊,居然还有 PS2 PS3的。

./configure --host=arm-linux-gnueabihf \
            --prefix=/root/basefiles/usr \
            --disable-audio \
            --disable-threads \
            --disable-x11 \
            --disable-dga \
            --disable-video-photon \
            --disable-video-cocoa \
            --disable-video-directfb \
            --disable-video-ps2gs \
            --disable-video-ps3 \
            --disable-video-svga \
            --disable-video-vgl \
            --disable-video-wscons \
            --disable-video-xbios \
            --disable-video-gem \
            --disable-video-opengl
make && make install

zlib,作为 libpng 和 freetype2 的依赖。

CC=arm-linux-gnueabihf-gcc LD=arm-linux-gnueabihf-ld AS=arm-linux-gnueabihf-as ./configure --prefix=/root/basefiles/usr
make && make install 

libpng 1.6,资源文件保存格式,SDL_image 依赖该库。

必须注意的是头文件目录一定要放在 CPPFLAGS 这个变量里,否则会报错。同时如果 已经报错了记得 make clean 了之后再编译,否则这个错误不会被修正。

./configure --host=arm-linux-gnueabihf \
            --prefix=/root/basefiles/usr \
            CPPFLAGS="-I/root/basefiles/usr/include" \
            LDFLAGS="-L/root/basefiles/usr/lib"
make && make install

SDL_image 1.2,去掉了所有其他用不到的格式,只保留 PNG 的支持。

./configure --host=arm-linux-gnueabihf \
            --prefix=/root/basefiles/usr/ \
            --with-sdl-prefix=/root/basefiles/usr/ \
            --disable-jpg \
            --disable-tif \
            --disable-webp \
            CFLAGS="-I/root/basefiles/usr/include" \
            LDFLAGS="-L/root/basefiles/usr/lib"
make && make install

Freetype2 会通过 pkg-config 命令来判断系统内是否安装了 libpng 和 zlib,所以我们需要手动指定这个 PKG_CONFIG_PATH ,或者干脆去掉对 libpng 的支持。

./configure --host=arm-linux-gnueabihf \
            --prefix=/root/basefiles/usr/ \
            --with-png=yes \
            CFLAGS="-I/root/basefiles/usr/include" \
            LDFLAGS="-L/root/basefiles/usr/lib" \
            PKG_CONFIG_PATH=/root/basefiles/usr/lib/pkgconfig/

SDL_ttf,需要把 include/SDL 内的 SDL_opengl.h 给删掉或者改名,因为 configure 内没有提供任何方法来关闭 OpenGL,只能破坏这个检测机制来避免让 autoconf 认为我需要使用 libGL 进行链接。

[ -e /root/basefiles/usr/include/SDL/SDL_opengl.h ] && mv /root/basefiles/usr/include/SDL/SDL_opengl.h /root/basefiles/usr/include/SDL/SDL_opengl.fucked.h
./configure --host=arm-linux-gnueabihf \
            --prefix=/root/basefiles/usr/ \
            --with-freetype-prefix=/root/basefiles/usr/ \
            CFLAGS="-I/root/basefiles/usr/include -I/root/basefiles/usr/include/freetype2" \
            LDFLAGS="-L/root/basefiles/usr/lib -lfreetype" \
            PKG_CONFIG_PATH=/root/basefiles/usr/lib/pkgconfig/

OpenCV3,测试算法使用,正式代码中使用的部分将被重构

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-gnueabi.toolchain.cmake ../../.. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/rootfs/usr -DENABLE_NEON=ON